1. Konferma tal-veloċità u r-riżoluzzjoni tal-encoder.
2. Konverżjoni tat-torque tat-tagħbija fuq ix-xaft tal-mutur u l-kalkolu tat-torque ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni.
3. Ikkalkula l-inerzja tat-tagħbija u t-tqabbil tal-inerzja, Yaskawa servo motor bħala eżempju, it-tqabbil tal-inerzja ta 'xi prodotti jista' jilħaq 50 darba, iżda l-iżgħar ikun l-aħjar attwali, sabiex l-eżattezza u l-veloċità tar-rispons ikunu tajbin.
4. Il-kalkolu u l-għażla tar-reżistenza riġenerattiva, għal servo, ġeneralment aktar minn 2kw, għandhom jiġu kkonfigurati.
5. Għażla tal-kejbil, ilqugħ tal-par mibrum tal-kejbil tal-encoder, għal servo Yaskawa u prodotti Ġappuniżi oħra, l-encoder assolut huwa 6 qlub, u t-tip inkrementali huwa 4 qlub.