Minbarra s-sinjal ABZ tal-encoder ordinarju, is-servo encoder inkrementali għandu wkoll is-sinjal UVW, u ħafna mis-servos importati domestiċi u bikrija jużaw din il-forma, u hemm aktar linji.
Encoders inkrementali joħorġu impulsi meta jduru, jafu l-pożizzjoni tagħhom mill-apparat tal-għadd, u ftakar il-pożizzjoni billi sserraħ fuq il-memorja interna tal-apparat tal-għadd meta l-encoder ma jiċċaqlaqx jew tintefa l-enerġija. B'dan il-mod, meta l-enerġija tkun mitfija, l-encoder ma jistax ikollu xi moviment, meta taħdem is-sejħa li tidħol, il-proċess tal-polz tal-output tal-encoder, ma jistax ikollu interferenza u jitlef il-polz, inkella, il-punt żero tal-memorja tal-għadd tagħmir se jiġi kkumpensat, u l-ammont ta 'dan l-offset huwa impossibbli li tkun taf, biss wara li r-riżultat ħażin tal-produzzjoni jista' jkun magħruf.
Is-soluzzjoni hija li żżid il-punt ta 'referenza, u l-encoder jikkoreġi l-pożizzjoni ta' referenza fil-pożizzjoni tal-memorja tal-apparat tal-għadd kull darba li jgħaddi mill-punt ta 'referenza. L-eżattezza tal-pożizzjoni ma tistax tiġi ggarantita sal-punt ta 'referenza. Għal din ir-raġuni, hemm metodi bħal li jinstab l-ewwel punt ta 'referenza għal kull operazzjoni u li ssir bidla fil-bidu fil-kontroll industrijali.
Pereżempju, il-pożizzjonament tal-iskaner tal-istampatur huwa bbażat fuq il-prinċipju tal-kodifikatur inkrementali, u kull darba li nixgħel il-magna, nistgħu nisimgħu ħoss crackling, qed tfittex il-punt żero ta 'referenza, u mbagħad taħdem.
Dan il-metodu huwa aktar idejqek għal xi proġetti ta 'kontroll industrijali, u lanqas biss huwa permess li tibda l-bidla (trid tkun taf il-post eżatt wara li tibda), għalhekk hemm il-ħolqien ta' encoders assoluti.
Encoders fotoelettriċi rotatorji assoluti ntużaw aktar u aktar f'diversi sistemi industrijali għall-kejl tal-angolu u t-tul u l-kontroll tal-pożizzjonament minħabba l-uniċità assoluta tagħhom f'kull pożizzjoni, kontra l-interferenza, u l-ebda ħtieġa għal memorja ta 'power-down.
Hemm ħafna linji mnaqqxa fuq id-diska tal-kodifikatur assolut, u kull linja mnaqqxa hija 2 linji, 4 linji, 8 linji, u 16-il linja...... Orkestrazzjoni, b'dan il-mod, f'kull pożizzjoni tal-kodifikatur, billi taqra l- pass u skur ta 'kull qurdien, sett ta' kodifikazzjoni binarja unika (kodiċi Gray) mill-qawwa żero ta '2 għall-qawwa n-1 ta' 2 huwa miksub, li jissejjaħ encoder assolut n-bit. Tali encoder huwa ddeterminat mill-pożizzjoni mekkanika tad-diska, u mhuwiex affettwat minn qtugħ tad-dawl jew interferenza.
L-uniċità ta 'kull pożizzjoni ddeterminata mill-encoder assolut hija ddeterminata mill-pożizzjoni mekkanika, m'għandhiex bżonn timmemorizza, m'għandhiex bżonn issib punt ta' referenza, u m'għandhiex bżonn tgħodd il-ħin kollu, meta teħtieġ tkun taf il-pożizzjoni, meta taqra l-pożizzjoni tagħha. B'dan il-mod, il-karatteristiċi kontra l-interferenza tal-encoder u l-affidabbiltà tad-dejta huma mtejba ħafna.
Peress li l-kodifikaturi assoluti huma superjuri b'mod sinifikanti għal encoders inkrementali f'termini ta 'pożizzjonament, qed jintużaw dejjem aktar f'servo motors. Minħabba l-preċiżjoni għolja tiegħu, l-encoder assolut għandu aktar output bits, bħall-output parallel, kull wieħed mis-sinjali tal-output tiegħu għandu jiżgura li l-konnessjoni hija tajba ħafna, u għandha tkun iżolata għal kundizzjonijiet tax-xogħol aktar kumplessi, u n-numru ta 'konnessjoni qlub tal-kejbil huwa aktar, li jġib ħafna inkonvenjenza u jnaqqas l-affidabbiltà, għalhekk, l-encoder assolut fit-tip ta 'output b'ħafna ċifri, ġeneralment juża output tas-serje jew output tal-karozzi tal-linja, u l-output serjali l-aktar użat komunement tal-encoder assolut prodott fil-Ġermanja hija SSI (output tas-serje sinkroniku).
Minn encoder assolut singleturn għal encoder assolut multiturn Dawwar encoder assolut singleturn biex tkejjel kull linja tad-diska tal-kodiċi ottiku f'rotazzjoni biex tikseb kodiċi uniku, meta r-rotazzjoni taqbeż it-360 grad, il-kodiċi jerġa 'lura għall-oriġini, sabiex ma jilħaqx il- prinċipju ta 'kodifikazzjoni assoluta, tali encoder jista' jintuża biss għall-kejl fil-medda ta 'rotazzjoni ta' 360 grad, imsejħa singleturn assoluta encoder. Jekk trid tkejjel rotazzjonijiet fuq medda ta' 360-gradi, għandek bżonn encoder assolut b'ħafna dawriet.
Il-manifatturi tal-kodifikaturi jużaw il-prinċipju tal-makkinarju tal-ger tal-arloġġ, meta ċ-ċentru tad-diska tal-kodiċi jdur, permezz tal-gear drive grupp ieħor ta 'diski tal-kodiċi (jew settijiet multipli ta' gerijiet, settijiet multipli ta 'diski tal-kodiċi), fuq il-bażi tad-dawra waħda kodiċi u mbagħad iżżid in-numru ta 'dawriet tal-kodiċi, sabiex tespandi l-firxa tal-kejl tal-encoder, tali encoder assolut jissejjaħ encoder assolut b'ħafna dawriet, huwa wkoll determinat mill-pożizzjoni mekkanika tal-kodiċi, kull kodiċi tal-pożizzjoni hija unika u mhux ripetuta, mingħajr memorja.
Vantaġġ ieħor ta 'kodifikatur multiturn huwa li minħabba l-firxa kbira ta' kejl, l-użu attwali huwa ħafna drabi aktar sinjuri, sabiex ma jkunx hemm bżonn li jinstab il-punt tal-bidla waqt l-installazzjoni, u ċerta pożizzjoni intermedja tista 'tintuża bħala l-punt tat-tluq, li ħafna tissimplifika d-diffikultà ta 'installazzjoni u kummissjonar. Il-vantaġġi ta 'kodifikaturi assoluti multiturn fil-pożizzjonament tat-tul huma ovvji, u l-muturi servo ġodda fl-Ewropa bażikament jużaw encoders assoluti multiturn.