Servo drive hija parti importanti mill-kontroll tal-moviment modern, li tintuża ħafna f'robots industrijali u ċentri ta 'magni CNC u tagħmir ieħor ta' awtomazzjoni. B'mod partikolari, servo drives użati biex jikkontrollaw muturi sinkroniċi ta 'kalamita permanenti AC saru hotspot ta' riċerka fid-dar u barra. Fil-preżent, l-algoritmu ta 'kontroll ta' tliet loop ta 'kurrent, veloċità u pożizzjoni ibbażat fuq kontroll tal-vettur huwa ġeneralment adottat fid-disinn ta' servo drives AC. Jekk id-disinn ta 'ċirku magħluq tal-veloċità huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fis-sistema kollha ta' kontroll servo, speċjalment il-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.
Fil-veloċità closed-loop tas-servo drives, l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità f'ħin reali tar-rotor tal-mutur hija essenzjali biex ittejjeb il-karatteristiċi dinamiċi u statiċi tal-linja tal-veloċità għall-kontroll tal-veloċità. Sabiex jinstab bilanċ bejn l-eżattezza tal-kejl u l-ispiża tas-sistema, l-encoder fotoelettriku inkrementali ġeneralment jintuża bħala s-senser tal-kejl tal-veloċità, u l-metodu ta 'kejl tal-veloċità komuni korrispondenti huwa metodu ta' kejl tal-veloċità M/T. Għalkemm il-metodu tal-veloċimetrija M/T għandu ċerta preċiżjoni tal-kejl u firxa wiesgħa ta 'kejl, dan il-metodu għandu d-difetti inerenti tiegħu, prinċipalment inklużi: 1) mill-inqas polz tad-diska tal-kodiċi komplut għandu jiġi skopert fiċ-ċiklu tal-kejl tal-veloċità, li jillimita l-minimu veloċità li tista' titkejjel; 2) iż-żewġ swiċċijiet tat-tajmer tas-sistema ta 'kontroll użati għall-kejl tal-veloċità huma diffiċli biex jinżammu strettament sinkronizzati, u l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità ma tistax tiġi garantita fl-okkażjoni tal-kejl b'bidliet kbar fil-veloċità. Għalhekk, huwa diffiċli li tittejjeb is-segwitu tal-veloċità u l-prestazzjoni tal-kontroll tas-servo drives fl-iskema tad-disinn tal-loop tal-veloċità tradizzjonali bl-użu ta 'dan il-metodu ta' kejl tal-veloċità.