Servo motor encoder huwa installat fuq il-servo motor biex ikejjel il-pożizzjoni tal-arblu manjetiku u l-angolu tal-servo motor u l-veloċità ta 'sensor, mill-mezz fiżiku differenti, servo motor encoder jista' jinqasam f'encoder fotoelettriku u encoder manjetoelettriku, minbarra is-solvent huwa wkoll servo encoder speċjali, is-suq huwa bażikament użat encoder fotoelettriku, iżda l-encoder manjetoelettriku bħala stilla li qed jogħlew, għandu l-karatteristiċi ta 'affidabbiltà, irħas, kontra t-tniġġis, eċċ., Hemm tendenza li tlaħħaq mal- encoder fotoelettriku.