Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti, u l-elettriku bi tliet fażijiet U/V/W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku, u r-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku, u fl-istess ħin, il- encoder tal-mutur feeds lura s-sinjal lis-sewwieq, u s-sewwieq jaġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor skond it-tqabbil bejn il-valur tal-feedback u l-valur fil-mira. L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza tal-encoder (numru ta 'linji).
