Sottokategorija aktar ġdida ta 'servo motors spiss tissejjaħ servo motors integrati. F'dan it-tip ta 'disinn, il-mutur innifsu huwa kkombinat ma' komponenti importanti oħra ta 'sistema kompluta ta' kontroll tal-moviment, inkluż apparat ta 'feedback (ġeneralment encoder), amplifikatur jew sewwieq tal-mutur, port ta' komunikazzjoni, u l-kontrollur tal-moviment innifsu.
Sistema bħal din jingħad li għandha affidabilità ogħla, prinċipalment minħabba li hemm inqas partijiet li jeħtieġ li jiġu konnessi flimkien. Barra minn hekk, inqas konnessjonijiet esterni tfisser inqas cabling u routing. Inqas wajers u wajers inaqqas l-ispejjeż, peress li l-fatt li l-komponenti li normalment jinxtraw separatament, bħal kontrolluri tal-moviment u drajvs, huma integrati f'pakkett wieħed ukoll għandu rwol.
Dawn il-muturi servo integrati huma wkoll iddisinjati għal programmar faċli u veloċi, li jgħin biex jitnaqqas il-ħin ta 'żvilupp. L-għażliet ta 'komunikazzjoni jvarjaw minn konnessjonijiet ta' komunikazzjoni serjali sempliċi bħal RS232 jew RS485 għal topoloġiji tan-netwerk aktar avvanzati għal kompiti kumplessi ta 'kontroll tal-moviment bħal protokolli CANopen, DeviceNet jew Ethernet.
Bħal kull mutur, l-iktar pass importanti meta tagħżel mutur servo integrat għal applikazzjoni huwa li tiddetermina l-karatteristiċi tat-tagħbija. Huwa għalhekk li l-kalkolu korrett tat-torque tat-tagħbija huwa parti importanti mill-għażla tal-mutur it-tajjeb u t-tfassil tiegħu fl-applikazzjoni tiegħek. Regola tajba li wieħed iżomm f'moħħu huwa li tipprova żżomm il-kundizzjonijiet operattivi attwali taħt il-limiti ppubblikati tal-mutur biex tiżgura tħaddim affidabbli u ta 'ħajja twila.
Il-parametri tad-daqs tal-mutur huma ġeneralment ibbażati fuq il-kurva tat-torque u l-mument ta 'inerzja tat-tagħbija. Dawn iż-żewġ fatturi jistgħu jgħinu biex jiddeterminaw il-bandwidth operattiva tal-mutur. Settijiet multipli ta 'kurvi tat-torque juru l-limiti tat-torque kontinwu u l-ogħla torque għal mutur partikolari fuq il-firxa kollha tal-veloċità tiegħu.
Hemm tipi differenti ta 'kurvi tat-torque li jittrattaw l-ogħla torque u t-torque kontinwu. Il-kurva tal-ogħla torque tista' tiġi derivata mit-test tad-dinamometru u tirrappreżenta l-punt li fih is-settings tal-hardware li jillimitaw l-ogħla kurrent tad-drajv jipprevjenu aktar torque biex jipproteġu l-assemblaġġ tal-istadju tas-sewqan.
Għal kwalunkwe sistema mekkanika, is-sistema se twettaq l-aħjar tagħha jekk il-mutur ikun qed jaħdem fil-medda ottimali tiegħu. Minbarra l-mutur innifsu, skond l-applikazzjoni, komponenti mekkaniċi bħal reducers tal-gerijiet, ċinturini, pitches tal-kamin taċ-ċomb, jew pinions jistgħu jeħtieġu li jiġu aġġustati biex tinkiseb l-aħjar prestazzjoni tas-sistema.