Il-prinċipju ta 'encoder tal-mutur servo

Dec 25, 2023 Ħalli messaġġ

Il-funzjoni bażika tas-servo encoder hija l-istess bħal dik tal-encoder ordinarju, bħat-tip assolut għandu A, Barra minn hekk, is-servo encoder huwa differenti mill-encoder ordinarju, jiġifieri, ħafna mill-servo motors huma muturi sinkroniċi, u l-pożizzjoni tal-pole manjetika tar-rotor jeħtieġ li tkun magħrufa meta jibda l-mutur sinkroniku, sabiex il-mutur servo jista 'jinbeda b'torque għoli, sabiex ikun jeħtieġ li jkun mgħammar b'diversi sinjali oħra biex jiskopri l-pożizzjoni attwali tar-rotor , bħat-tip inkrementali għandu UVW u sinjali oħra, minħabba dawn is-sinjali biex tiskopri l-pożizzjoni tar-rotor, is-servo encoder huwa ftit ikkumplikat, sabiex il-persuna medja ma tifhimx ir-raġuni tagħha, u xi manifatturi deliberatament jgħattu xi wħud sinjali, u l-informazzjoni rilevanti mhix kompluta, li żżid mal-misteru tal-encoder tal-mutur servo.


Peress li d-differenza bejn il-fażi A u l-fażi B hija ta '90 grad, ir-rotazzjoni 'l quddiem u b'lura ta' l-encoder tista 'tiġi ddeterminata billi jitqabbel jekk il-fażi A hijiex quddiem jew il-fażi B hijiex quddiem, u l-bit ta' referenza żero ta 'l-encoder jista' jinkiseb permezz tal-polz żero.


Il-materjali tad-diska tal-kodiċi tal-encoder huma ħġieġ, metall, plastik, id-diska tal-kodiċi tal-ħġieġ hija linja mnaqqxa rqiqa ħafna depożitata fuq il-ħġieġ, l-istabbiltà termali tagħha hija tajba, il-preċiżjoni hija għolja, id-diska tal-kodiċi tal-metall hija direttament permezz u mhux permezz il-linja mnaqqxa, mhux fraġli, iżda minħabba li l-metall għandu ċertu ħxuna, l-eżattezza hija limitata, l-istabbiltà termali tagħha hija ordni ta 'kobor agħar minn dik tal-ħġieġ, id-diska tal-kodiċi tal-plastik hija ekonomika, l-ispiża tagħha hija baxxa, iżda l-eżattezza , l-istabbiltà termali, il-ħajja huma fqar.


Riżoluzzjoni-L-encoder jissejjaħ riżoluzzjoni minn kemm huma pprovduti linji permezz jew skuri għal kull rotazzjoni ta '360 grad, magħrufa wkoll bħala indiċjar analitiku, jew direttament użin kemm linji, ġeneralment f'5 ~ 10000 linja għal kull rivoluzzjoni.