Bħala sistema ta 'kontroll b'ċirku miftuħ, mutur stepper għandu relazzjoni essenzjali mat-teknoloġija moderna ta' kontroll diġitali. Fis-sistema ta 'kontroll diġitali domestika, il-mutur stepper huwa użat ħafna. Bil-miġja ta 'sistemi ta' servo AC diġitali kollha, il-muturi servo AC huma wkoll dejjem aktar użati f'sistemi ta 'kontroll diġitali. Sabiex jadattaw għat-tendenza ta 'żvilupp tal-kontroll diġitali, muturi stepper jew servo muturi AC diġitali kollha jintużaw l-aktar bħala attwaturi f'sistemi ta' kontroll tal-moviment. Għalkemm it-tnejn huma simili f'termini ta 'metodi ta' kontroll (tifqigħ u sinjali direzzjonali), hemm differenzi kbar fil-prestazzjoni u l-applikazzjoni. Il-prestazzjoni tat-tnejn issa hija mqabbla.
L-ewwel, l-eżattezza tal-kontroll hija differenti
L-angolu tal-pass tal-mutur stepper ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment ta '1.8 grad u 0.9 grad, u l-angolu tal-pass tal-mutur stepper ibridu ta' ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 grad u {{ 8}}.36 grad . Hemm ukoll xi muturi stepper ta 'prestazzjoni għolja b'angoli ta' pass iżgħar wara suddiviżjoni. Pereżempju, l-angolu tal-pass tal-mutur stepper ibridu b'żewġ fażijiet prodott minn Sanyo (SANYO DENKI) jista 'jiġi ssettjat għal 1.8 grad , 0.9 grad , 0.72 grad , {{18} }.36 grad , {{20}}.18 grad , 0.09 grad , 0.072 grad u 0.036 grad permezz tal-iswiċċ DIP, li huwa kompatibbli mal-angolu tal-pass ta' muturi stepper ibridi b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet.
L-eżattezza tal-kontroll tal-mutur servo AC hija garantita minn encoder li jdur fit-tarf ta 'wara tax-xaft tal-mutur. Fil-każ tal-mutur servo AC diġitali kollu ta 'Sanyo, għal mutur b'kodifikatur tal-wajer 2000-standard, l-ekwivalenti tal-polz huwa 360 grad /8000=0.045 grad minħabba t-teknoloġija quadrupla użata ġewwa s-sewwieq . Għal mutur b'kodifikatur 17-bit, is-sewwieq jagħmel dawra waħda għal kull mutur tal-polz 131072 li jirċievi, jiġifieri, l-ekwivalenti tal-polz tiegħu huwa 360 grad /131072=0.0027466 grad , li huwa 1/655 ta' l-ekwivalenti tal-polz ta 'mutur stepper b'angolu ta' pass ta '1.8 grad.
It-tieni, il-karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti
Muturi stepper huma suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mas-sitwazzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewqan, u ġeneralment jitqies li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq mingħajr tagħbija tal-mutur. Dan il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, li huwa determinat mill-prinċipju ta 'ħidma tal-mutur stepper, huwa ta' detriment kbir għat-tħaddim normali tal-magna. Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping ġeneralment għandha tintuża biex tegħleb il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħalma hija żżid umidifikatur mal-mutur, jew tuża teknoloġija ta 'suddiviżjoni fuq is-sewwieq.
Il-mutur servo AC jaħdem bla xkiel ħafna u ma jivvibrax anke f'veloċitajiet baxxi. Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta 'soppressjoni tar-reżonanza biex tkopri n-nuqqas ta' riġidità tal-magna, u s-sistema għandha funzjoni ta 'analiżi tal-frekwenza (FFT) ġewwa s-sistema, li tista' tiskopri l-punt ta 'reżonanza tal-magna u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
It-tielet, il-karatteristiċi tal-frekwenza tal-mument huma differenti
It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità, u se tinżel drastikament b'veloċità ogħla, għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha hija ġeneralment 300 ~ 600RPM. Il-mutur servo AC huwa output ta 'torque kostanti, jiġifieri, fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), jista' joħroġ it-torque nominali, u huwa output ta 'qawwa kostanti 'l fuq mill-veloċità ratata.
Ir-raba ', il-kapaċità ta' tagħbija żejda hija differenti
Muturi stepper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta 'tagħbija żejda. Il-mutur servo AC għandu kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda. Ħu s-sistema tas-servo Sanyo AC bħala eżempju, għandha kapaċitajiet ta 'tagħbija żejda tal-veloċità u tagħbija żejda tat-torque. Għandu torque massimu ta 'żewġ sa tliet darbiet it-torque nominali u jista' jintuża biex jegħleb il-mument ta 'inerzja tat-tagħbija inerzjali fil-mument tal-bidu. Minħabba li l-mutur stepper m'għandux din il-kapaċità ta 'tagħbija żejda, sabiex tegħleb dan it-torque ta' inerzja waqt l-għażla, ħafna drabi huwa meħtieġ li jintgħażel mutur b'torque akbar, u l-magna m'għandhiex bżonn torque daqshekk kbir waqt it-tħaddim normali, għalhekk hemm fenomenu ta 'skart tat-torque.
Il-ħames, il-prestazzjoni tal-operazzjoni hija differenti
Il-kontroll tal-mutur stepper huwa kontroll open-loop, il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, huwa faċli li titlef il-pass jew twaqqaf il-fenomenu, u l-veloċità hija għolja wisq meta tieqaf, u huwa faċli biex jinqabeż, sabiex tiġi żgurata l-eżattezza tal-kontroll tagħha, għandha tiġi ttrattata l-problema tal-veloċità li qed tiżdied u tonqos. Is-sistema AC servo drive hija kontroll ta 'ċirku magħluq, is-sewwieq jista' direttament kampjun tas-sinjal ta 'feedback tal-encoder tal-mutur, u ċ-ċirku tal-pożizzjoni interna u l-linja tal-veloċità huma ffurmati, u ġeneralment ma jkun hemm l-ebda telf ta' pass jew overshoot tal-mutur stepper , u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
Is-sitt, il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti
Huwa jieħu 200 ~ 400 millisekondi biex il-mutur stepper jaċċellera minn waqfien għal veloċità tax-xogħol (ġeneralment ftit mijiet ta 'revoluzzjonijiet fil-minuta). Il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija tajba, billi tieħu l-mutur servo SANYO 400W AC bħala eżempju, tieħu biss ftit millisekondi biex taċċellera minn waqfien għall-veloċità nominali tagħha ta '3000RPM, li tista' tintuża għal okkażjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu veloċi tibda u tieqaf.
Fil-qosor, is-sistema servo AC hija superjuri għal muturi stepper f'ħafna aspetti tal-prestazzjoni. Madankollu, f'xi okkażjonijiet mhux esiġenti, muturi stepper spiss jintużaw bħala muturi attwaturi. Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll, huwa meħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv ir-rekwiżiti ta' kontroll, l-ispiża u fatturi oħra, u tagħżel il-mutur ta 'kontroll xieraq.