Għal żmien twil, fl-okkażjoni li teħtieġ prestazzjoni ta 'regolazzjoni ta' veloċità għolja, is-sistema ta 'regolazzjoni tal-veloċità bl-użu ta' muturi DC kienet dominanti. Madankollu, muturi DC għandhom xi nuqqasijiet inerenti, bħal pniezel u kommutaturi li huma faċli biex jilbsu u kedd u jeħtieġu manutenzjoni frekwenti. Il-kommutatur jipproduċi xrar meta jibdel, sabiex il-veloċità massima tal-mutur tkun limitata, u l-ambjent tal-applikazzjoni huwa wkoll limitat, u l-istruttura tal-mutur DC hija kumplessa, il-manifattura hija diffiċli, il-materjal tal-azzar użat jikkonsma ħafna, u l-ispiża tal-manifattura hija għolja. Madankollu, muturi AC, speċjalment muturi tal-induzzjoni tal-gaġġa tal-iskojjattlu, m'għandhomx in-nuqqasijiet ta 'hawn fuq, u l-inerzja tar-rotor hija iżgħar minn dik tal-muturi DC, li tagħmel ir-rispons dinamiku aħjar. Fl-istess volum, il-qawwa tal-ħruġ tal-mutur AC tista 'tiżdied b'10% ~ 70% meta mqabbla mal-mutur DC, barra minn hekk, il-kapaċità tal-mutur AC tista' tkun akbar minn dik tal-mutur DC, u tilħaq vultaġġ ogħla u l-veloċità. L-għodod tal-magni CNC moderni għandhom it-tendenza li jużaw AC servo drive, u AC servo drive issostitwixxa DC servo drive.
Asinkronu
Il-mutur servo AC mhux sinkroniku jirreferi għal mutur ta 'induzzjoni AC. Huwa maqsum fi tliet fażijiet u fażi waħda, kif ukoll gaġġa ta 'l-iskojjattlu u tip ta' ferita tal-wajer, u ġeneralment juża muturi ta 'induzzjoni bi tliet fażijiet tal-gaġġa ta' l-iskojjattlu. L-istruttura tagħha hija sempliċi, meta mqabbla mal-istess kapaċità tal-mutur DC, il-piż huwa 1/2 eħfef, u l-prezz huwa biss 1/3 tal-mutur DC. L-iżvantaġġ huwa li mhuwiex possibbli li tinkiseb ekonomikament firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità bla xkiel, u l-kurrent ta' eċċitazzjoni tal-isteresi għandu jiġi assorbit mill-grilja. Bħala riżultat, il-fattur tal-qawwa tal-grilja jiddeterjora.
Il-mutur servo AC mhux sinkroniku ta 'dan ir-rotor tal-gaġġa ta' l-iskojjattlu jissejjaħ il-mutur servo AC mhux sinkroniku, li huwa rappreżentat minn IM.
Tip sinkroniku
Għalkemm il-muturi servo AC sinkroniċi huma aktar kumplessi minn muturi ta 'induzzjoni, huma aktar sempliċi minn muturi DC. L-istator tiegħu, bħall-mutur tal-induzzjoni, huwa mgħammar bi tkebbib simmetriku bi tliet fażijiet fuq l-istator. Ir-rotor huwa differenti, u huwa maqsum f'żewġ kategoriji: elettromanjetiku u mhux elettromanjetiku skond strutturi differenti tar-rotor. It-tip mhux elettromanjetiku huwa maqsum f'isteresi, kalamita permanenti u tipi reattivi. Fosthom, l-isteresi u muturi sinkroniċi reattivi għandhom nuqqasijiet bħal effiċjenza baxxa, fattur ta 'enerġija fqir, u kapaċità żgħira ta' manifattura. Muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti jintużaw l-aktar f'għodod tal-magni CNC. Meta mqabbel mat-tip elettromanjetiku, it-tip ta 'kalamita permanenti għandu l-vantaġġi ta' struttura sempliċi, tħaddim affidabbli u effiċjenza għolja, u l-iżvantaġġi huma daqs kbir u karatteristiċi ta 'bidu fqar. Madankollu, wara li l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti jadotta kalamita ta 'earth rari b'induzzjoni ta' remanenza għolja u koerċività għolja, tista 'tkun madwar 1/2 iżgħar mid-daqs estern elettriku DC, il-piż jitnaqqas b'60%, u l-inerzja tar-rotor titnaqqas għal 1/5 tal-mutur DC. Meta mqabbel ma 'muturi asinkroniċi, għandu effiċjenza għolja minħabba l-użu ta' eċċitazzjoni ta 'kalamita permanenti, li telimina t-telf ta' eċċitazzjoni u telf mitluf relatat. U minħabba li m'hemm l-ebda ċirku kollettur u pniezel meħtieġa minn muturi sinkroniċi elettromanjetiċi, l-affidabbiltà mekkanika tagħha hija l-istess bħal dik ta 'muturi ta' induzzjoni (asinkroniċi), iżda l-fattur tal-qawwa huwa ħafna ogħla minn dak ta 'muturi asinkroniċi, sabiex il-volum ta' kalamita permanenti muturi sinkroniċi hija iżgħar minn dik ta 'muturi asinkroniċi. Dan huwa minħabba li f'veloċitajiet baxxi, il-qawwa apparenti tal-mutur ta 'induzzjoni (asynchronous) hija ħafna akbar meta toħroġ l-istess qawwa attiva minħabba l-fattur ta' qawwa baxxa tagħha, u d-daqs ewlieni tal-mutur huwa ddeterminat mill-qawwa apparenti.