1. Il-Mekkaniżmu Servo huwa sistema ta 'kontroll awtomatiku li tippermetti li l-output tal-pożizzjoni, l-orjentazzjoni u l-istat tal-oġġett isegwi l-mira tad-dħul (jew valur mogħti). Is-servo jinsab prinċipalment bil-polz. Bażikament, jista 'jinftiehem. Meta l-mutur servo jirċievi polz, se jdur l-angolu li jikkorrispondi għal polz biex jinkiseb l-ispostament. Minħabba li l-mutur servo innifsu għandu funzjoni tal-polz, għalhekk il-mutur servo huwa kull darba Angolu ta 'rotazzjoni se jarmi numru korrispondenti ta' impulsi, sabiex jirrepeti l-polz aċċettat mill-mutur servo, jew ċirku magħluq. B'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lill-mutur servo, u fl-istess ħin kemm polz se jinġabar lura lejn id-dahar, u kemm impulsi jiġu riċevuti lura. B'dan il-mod, tista 'tikkontrolla b'mod preċiż ir-rotazzjoni tal-mutur, sabiex tikseb pożizzjonament preċiż, li jista' jilħaq 0.001mm. Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushes u brushless. Hemm spiża baxxa tal-mutur tal-pinzell, struttura sempliċi, torque tal-istartjar kbir, firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, kontroll faċli, u jeħtieġ li jinżammu, iżda mhuwiex konvenjenti għall-manutenzjoni (swiċċjar tal-karbonju), li jiġġenera interferenza elettromanjetika, u rekwiżiti għall- ambjent. Għalhekk, jista 'jintuża għal industriji ordinarji u okkażjonijiet ċivili li huma sensittivi.
Mutur mingħajr brushes huwa żgħir, piż ħafif, kontribut kbir, rispons mgħaġġel, veloċità għolja, inerzja żgħira, rotazzjoni bla xkiel, torque stabbli. Il-kontroll huwa kkumplikat u faċli biex tirrealizza l-intelliġenza. Il-metodu tal-bidla elettronika huwa flessibbli. Manutenzjoni ħielsa mill-mutur, effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika żgħira, ħajja twila, tista 'tintuża għal diversi ambjenti.
2. Il-mutur servo AC huwa wkoll mutur mingħajr brushes. Huwa maqsum f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi. Ġeneralment, muturi sinkroniċi huma ġeneralment użati fil-kontroll tal-moviment. Il-firxa tal-qawwa tagħha hija kbira u tista 'tikseb qawwa kbira. Inerzja kbira, il-veloċità massima ta 'rotazzjoni hija baxxa, u l-qawwa tonqos malajr hekk kif tiżdied il-qawwa. Għalhekk, huwa adattat għall-applikazzjoni ta 'veloċità baxxa u tħaddim bla xkiel.
3. Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti. L-enerġija elettrika bi tliet fażijiet U/V/W ikkontrollata mid-drajv biex tifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin Qabbel il-valur fil-mira u aġġusta l-angolu tar-rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo tiddetermina l-preċiżjoni (numru ta 'linji) ta' l-encoder.
Id-differenza bejn il-mutur servo tal-komunikazzjoni u l-mutur servo DC bla brushes: servo AC huwa aħjar minħabba li huwa kontroll tal-mewġ sine, u l-polz tat-torque huwa żgħir. DC servo huwa mewġ trapezojdali. Iżda DC servo huwa relattivament sempliċi u irħas.