1. Output OC: Huwa komunement qal li l-output triode, u l-impedenza tad-dħul u ċ-ċirkwit taċ-ċirkwit jeħtieġ li jiġu kkunsidrati għall-konnessjoni.
2. Output ta 'vultaġġ: Fil-fatt, huwa wkoll format ta' output OC, iżda għandu ċirkwit attiv inkorporat.
3. Push-pull output: l-interface hija faċli biex tikkonnettja, u m'hemmx għalfejn tikkunsidra problemi NPN u PNP.
4. Output differenzjali: kontra l-interferenza tajba, distanza ta 'trażmissjoni twila, ħafna servo encoders jużaw dan it-tip ta' output.