Peress li l-fergħa Indramat ta 'REXROTH, il-kumpanija REXROTH tal-Ġermaniż Mannesmann, nediet uffiċjalment il-mutur servo ta' skambju ta 'kalamita permanenti Mac u s-sistema tas-sewqan fil-Fiera tal-Kummerċ ta' Hannover tal-1978, li timmarka li din il-ġenerazzjoni ġdida ta 'teknoloġija servo ta' komunikazzjoni daħlet fi stadju prattiku. Sa nofs l-aħħar tas-snin tmenin, il-kumpaniji kellhom serje sħiħa ta 'prodotti. Is-suq kollu tal-apparat servo inbidel għas-sistema ta 'komunikazzjoni. Is-sistemi ta 'simulazzjoni bikrija għandhom aspetti insuffiċjenti bħal żero drift, kontra l-interferenza, affidabilità, preċiżjoni u flessibilità. Ma jistgħux jissodisfaw bis-sħiħ ir-rekwiżiti tal-kontroll tal-eżerċizzju. F'dawn l-aħħar snin, bl-applikazzjoni ta 'mikroproċessuri, proċessuri tas-sinjali diġitali ġodda (DSP), Jidher sistema ta' kontroll diġitali, u l-parti tal-kontroll tista 'titwettaq kompletament mis-softwer, li tissejjaħ is-sistema servo DC u l-kalamita permanenti bi tliet fażijiet Sistema servo AC.
Ħafna mis-sistemi servo elettriċi ta 'prestazzjoni għolja jużaw muturi servo AC sinkroniċi ta' kalamita permanenti, u s-sewwieq l-aktar juża sistema servo ta 'post diġitali sħiħ ta' pożizzjonament veloċi u preċiż. Manifatturi tipiċi bħal Siemens, il-Ġermanja, Corchor Morgan, u Panasonic fil-Ġappun u Anchuan.
Il-muturi servo żgħar AC u drajvs imnedija minn Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd fil-Ġappun, li fosthom is-serje D hija adattata għal għodod tal-magni CNC (il-veloċità massima hija 100{{8 }}r/min, it-torque huwa 0.25 ~ 2.8Nm), u s-serje R hija adattata għar-robots (il-veloċità massima hija 3000r/min, u t-torque huwa 0.016 ~ 0.16Nm). Aktar tard, tnedew sitt serje: M, F, S, H, C, u G. Fis-snin 90 tas-seklu 20, is-serje D il-ġdida u s-serje R ġew imnedija suċċessivament. Mis-serje l-antika ta 'drive tal-mewġ rettangolari, kontroll tal-mikrokontrollur 8051 għal drive tal-mewġ sine, 80C, 154CPU u kontroll taċ-ċippa tal-firxa tal-gate, il-varjazzjoni tat-torque titnaqqas minn 24% għal 7%, u l-affidabbiltà titjieb. B'dan il-mod, ħadet biss ftit snin biex tifforma sistema relattivament kompluta ta 'tmien serje (firxa ta' qawwa ta '0.05 ~ 6kW), li laħqet il-ħtiġijiet differenti ta' makkinarju tax-xogħol, mekkaniżmi ta 'immaniġġjar, robots tal-iwweldjar, robots tal-assemblaġġ, komponenti elettroniċi, ipproċessar makkinarju, magni tal-istampar, magni tal-istralċ ta 'veloċità għolja, magni tal-istralċ, eċċ.
Fanuc, li huwa famuż għall-apparat CNC ta 'għodda tal-magni tal-produzzjoni, nediet ukoll is-serje S (13-il speċifikazzjoni) u serje L (5 speċifikazzjonijiet) muturi servo AC b'kalamita permanenti f'nofs -1980s. Is-serje L għandha inerzja ta 'rotazzjoni iżgħar u kostanti tal-ħin mekkaniku, li hija adattata għas-sistema servo tal-post li teħtieġ rispons partikolarment mgħaġġel.
Manifatturi Ġappuniżi oħra, bħal: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS, u serje HC-UFS), Toshiba Seiko (Serje SM), Dashu Iron Morlum (serje BL), Sanyo Electric (serje BL), Lishi Electric (serje S) u ħafna manifatturi oħra daħlu wkoll fil-gradi tal-kompetizzjoni ta 'sistemi servo AC b'kalamita permanenti.
Il-mutur servo AC tas-serje MAC fil-fergħa Inderamat ta 'Rexroth Company (Rexroth) għandu 92 speċifikazzjoni ta' 7 numri tas-sedil tal-magni.
Is-serje IFT5 ta 'Siemens triple-phase kalamita permanenti AC servo bil-mutur huwa maqsum f'tipi standard u tipi qosra, b'total ta' 98 speċifikazzjoni ta '8 numri tas-sedil tal-magni. Meta mqabbel mas-serje IHU tal-mutur servo DC tal-istess serje IHU tat-torque tal-output, is-serje ta 'muturi servo AC jingħad li hija biss 1/2 ta' l-aħħar. Is-sewwieq ta 'sostenn tas-sewqan tal-wisa' tal-polz tat-transistor 6SC61 serje, il-kontroll massimu tal-mutur elettriku ta '6 assi.
Il-kumpanija Ġermaniża Bosch tipproduċi s-serje SD (17-il speċifikazzjoni) u s-serje SE (8 speċifikazzjonijiet) ta 'kalamiti permanenti ta' art rari (8 speċifikazzjonijiet) tas-serje SE (8 speċifikazzjonijiet).
Gettys, kumpanija Amerikana tal-produzzjoni tal-apparat servo magħrufa sew, darba kienet Diviżjoni tal-Kontroll tal-Moviment tal-Kumpanija Gould Electronics biex tipproduċi l-mutur AC tas-serje M600 u s-servo drivers tas-serje A600. Aktar tard ingħaqad ma 'AEG, irrestawra l-isem Gettys, u nediet is-sistema servo ta' komunikazzjoni diġitali sħiħa A700.
Il-kumpanija Amerikana AB (ALLEN-BRADLEY) tmexxi d-diviżjoni biex tipproduċi 1326 servo motors AC kalamita permanenti tal-ferrite u kontrolluri servo 1391 AC PWM. Il-mutur jinkludi total ta '30 speċifikazzjoni ta' 3 numri tas-sedil tal-magni.
ID (Industrial Drives) hija l-fergħa tas-sewwieq industrijali ta' Kollmorgen, Amerikana magħrufa, u pproduċiet 41 mutur servo mingħajr brushes ta' BR-210, BR-310, u BR-510 . sewwieq. Mill-1989, titnieda s-serje ġdida ta 'disinn ta' Goldline. 40, 60, u 80 tip ta 'sedili tal-magni għandhom 42 speċifikazzjoni kull wieħed, li kollha huma magħmula minn materjali ta' kalamita permanenti tal-boron ravjul. Il-firxa tat-torque hija 0.84 - 111.2N.m, u l-firxa tal-qawwa hija 0.54 - 15.7kW. Is-sewwieqa ta 'appoġġ jinkludu BDS4 (simulazzjoni), BDS5 (diġitali, kontroll tal-pożizzjoni), u Smart Drive (diġitali), b'kurrent kontinwu massimu ta' 55A. Is-serje Goldline tirrappreżenta l-aħħar livell ta 'teknoloġija servo ta' skambju ta 'kalamita permanenti kontemporanja.
Irish's Inland oriġinarjament kienet fergħa ta' Kollmorgen f'pajjiż barrani. Issa hija kkonsolidata lil AEG biex tipproduċi servo motors DC, muturi DC torque u servo amplifiers. It-tliet speċifikazzjonijiet ta 'BHT1100, 2200, u 3300 SMCO kalamita permanenti AC servo muturi u tmien kontrolluri huma prodotti.
Il-Grupp Alsthom Franċiż jipproduċi total ta '14-il speċifikazzjoni għas-serje LC (twila) u serje GC (tip qasir) tas-serje GC (tip qasir) f'Pariġi, u jipproduċi s-serje AXODYN.
L-Unjoni Sovjetika oriġinali żviluppat żewġ serje ta 'muturi servo ta' komunikazzjoni għal għodod tal-magni CNC u servo robot. Fost dawn, is-serje BY tuża kalamita permanenti tal-ossiġnu tal-ħadid. Hemm żewġ sedili tal-magni. Kull numru tas-sedil tal-magna għandu 3 tulijiet tal-qalb tal-ħadid. Kull wieħed għandu żewġ tipi ta 'data tal-istralċ, b'total ta' 12-il speċifikazzjoni. Il-firxa tat-torque kontinwa hija 7-35Nm Is-serje 2дBY tuża kalamiti permanenti ta 'art rari, 17-il speċifikazzjoni ta' 6 numri tas-sit tal-magni, u l-firxa tat-torque hija 0.1 sa 170N.m.
F'dawn l-aħħar snin, is-sistema servo AC tas-serje diġitali sħiħa MINAS imnedija minn Panasonic, il-Ġappun. Fost dawn, il-mutur servo AC b'kalamita permanenti għandu tip ta 'inerzja żgħira ta' serje MSMA, bil-qawwa minn {{0}}.03 ~ 5kW, b'total ta '18-il speċifikazzjoni; it-tip ta 'inerzja medja għandu tliet MDMA, MGMA, u MFMA. Is-serje, il-qawwa minn 0.75 sa 4.5kW, total ta '23 speċifikazzjoni, il-firxa tal-qawwa tas-serje MHMA ta' muturi ta 'inerzja kbar minn 0.5-5kW, hemm 7 speċifikazzjonijiet.
Il-kumpanija Samsung tal-Korea t'Isfel f'dawn l-aħħar snin żviluppat full-digital kalamita permanenti AC servo mutur u sistema tas-sewqan. Fosthom, is-serje FAGA AC servo motor jinkludu CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX, u l-qawwa minn 15W - 5kW Essence
L-indikatur komprensiv ta '(Powerraate) spiss jintuża bħala l-fattur ta' kwalità tas-servo motor biex ikejjel il-prestazzjoni tar-rispons dinamiku ta 'diversi muturi AC DC porzjonijiet u muturi pass. Ir-rata tal-bidla tal-qawwa tirrappreżenta l-proporzjon tat-torque kontinwu (ratat) għar-rotazzjoni tal-mutur u tar-rotor.
Skont ir-rata tal-bidla tal-qawwa, wieħed jista 'jara li l-indikaturi tekniċi tal-mutur servo AC kalamita permanenti huma l-aħjar fis-serje Goldline tal-ID tal-Istati Uniti, u s-serje IFT5 ta' Siemens fil-Ġermanja hija t-tieni.