Permezz ta 'diska ta' kodiċi fotoelettrika b'assi fiċ-ċentru, hemm ċirku fuq, linja mnaqqxa skura fuqha, u apparat fotoelettriku li jittrasmetti u li jirċievi jaqra, jinkisbu erba 'gruppi ta' sinjali tal-mewġ sine u jingħaqdu f'A, B, C , D, kull mewġa sine hija 90 grad 'il bogħod minn xulxin differenza tal-fażi (360 grad relattiva għal ċiklu), is-sinjali C u D huma maqluba, superimposti fuq il-fażijiet A u B, u s-sinjal stabbli jista' jittejjeb;
L-encoder sine u cos ordinarju għandu par sinjali ortogonali, cos 1Vp-p, li huwa ekwivalenti għas-sinjal tal-kwadratura AB tal-encoder inkrementali tas-sinjal tal-mewġ kwadru, u se jirrepeti ħafna ċikli tas-sinjali għal kull rivoluzzjoni, bħal 2048, eċċ., u sinjal ta 'l-Indiċi tal-mewġ trijangolu simetriku dejjaq, li huwa ekwivalenti għas-sinjal Z ta' l-encoder inkrementali, u ġeneralment jidher wieħed f'ċirku; dan it-tip ta ' encoder sine u Cos huwa essenzjalment encoder inkrementali. Minbarra s-sinjali ortogonali sin u cos imsemmija hawn fuq, encoder sine u Cos ieħor għandu wkoll sinjal C u D sinusojdali ta '1Vp-p li jidher biss ċiklu ta' sinjal wieħed f'ċirku wieħed għal wieħed. It-teknoloġija ta 'subdiviżjoni ta' ingrandiment għoli tas-sinjal cos tista 'mhux biss tippermetti lis-sine u l-kodifikatur Cos biex tikseb riżoluzzjoni ta' sejbien nominali aktar dettaljata miċ-ċiklu tas-sinjal oriġinali, bħall-linja 2048 tas-sine u l-kodifikatur Cos wara subdiviżjoni 2048, tista 'tilħaq ir-riżoluzzjoni ta 'skoperta nominali ta' aktar minn 4 miljun linja għal kull rivoluzzjoni, fil-preżent, bosta manifatturi servo Ewropej u Amerikani jipprovdu dan it-tip ta 'sistema servo b'riżoluzzjoni għolja, u l-manifatturi domestiċi għadhom mhumiex rari; Wara li s-sinjal D jiġi suddiviż, jista 'wkoll jipprovdi informazzjoni ta' pożizzjoni assoluta għolja għal kull rivoluzzjoni, bħal 2048 pożizzjoni assoluta għal kull rivoluzzjoni, għalhekk l-encoder sine u Cos b'sinjali C u D jista 'jitqies bħala encoder assolut analogu singleturn.
Il-vantaġġ tal-encoder tal-mutur servo sine u cosine huwa li s-servo drive jista 'jikseb suddiviżjoni ta' preċiżjoni għolja mingħajr ma tuża komunikazzjoni ta 'frekwenza għolja, li tnaqqas ir-rekwiżiti tal-hardware, u fl-istess ħin, minħabba s-sinjal tal-angolu b'dawra waħda, il- mutur servo jista 'jibda bla xkiel u t-torque tal-bidu huwa kbir.